IMU-M05B – Wysokiej jakości inercyjny moduł pomiarowy do precyzyjnej nawigacji

Krótki opis:

Trójosiowy żyroskop XC-IMU-M05B wykorzystuje precyzyjny żyroskop domowy i bardzo precyzyjny akcelerometr domowy, w połączeniu z wydajnym algorytmem kompensacji temperatury i metodą obliczeń kalibracji urządzenia inercyjnego, które mogą wyprowadzać informacje o prędkości kątowej i temperaturze wewnętrznej nośnika w trzech osiach pochylenia, przechyłu i kursu w czasie rzeczywistym. IMU ma zalety małych rozmiarów, niskiego zużycia energii, lekkości, wysokiej niezawodności, krótkiego czasu rozruchu, wysokiej precyzji itp. i jest odpowiedni dla inercyjnego połączonego systemu naprowadzania MEMS, systemu odniesienia położenia MEMS, fotoelektrycznego systemu kontroli stabilności kapsuły itp. IMU może zastąpić IMU typu STIM300 na miejscu.

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

OEM

Tagi produktów

Zakres zastosowania

Można go zastosować do układu serwo, nawigacji kombinowanej, systemu odniesienia położenia i innych dziedzin.

Adaptacja środowiskowa

Silna odporność na wibracje i wstrząsy. Może zapewnić dokładne informacje o prędkości kątowej w temperaturze -40°C~+85°C.

Wysoka wydajność

Korzystanie z precyzyjnego żyroskopu i akcelerometru. Dokładność kursu nawigacji satelitarnej jest większa niż 0,3° (RMS). Dokładność sterowania jest lepsza niż 40urad.

Pole aplikacji

Sterowce i inne lotniskowce, moduły fotoelektryczne (połączona nawigacja i sterowanie serwo), pojazdy bezzałogowe, samochody, wieżyczki, roboty itp.

Parametry wydajności produktu

Kategoria metryczna	Nazwa metryki	Metryka wydajności	Uwagi
Parametry żyroskopu	zakres pomiarowy	±500°/s
	Powtarzalność współczynnika skali	< 50 ppm
	Liniowość współczynnika skali	<200 ppm
	stronnicza stabilność	<1°/h(1σ)	Krajowy standard wojskowy
	stronnicza niestabilność	<0,1°/h(1σ)	Krzywa Allana
	stronnicza powtarzalność	<0,5°/h(1σ)
	Szerokość pasma (-3dB)	250 Hz
Parametry akcelerometru	zakres pomiarowy	±50g	konfigurowalny
	Powtarzalność współczynnika skali	< 300 ppm
	Liniowość współczynnika skali	<1000 ppm
	stronnicza stabilność	<0,1 mg (1σ)
	stronnicza powtarzalność	<0,1 mg (1σ)
	Przepustowość łącza	100 Hz
InterfejsCcharakterystyka
Typ interfejsu	RS-422	Szybkość transmisji	921600bps (możliwość dostosowania)
Szybkość aktualizacji danych	1 kHz (konfigurowalny)
ŚrodowiskowyAdostosowywalność
Zakres temperatur pracy		-40°C~+85°C
Zakres temperatur przechowywania		-55°C~+100°C
Wibracje (g)		6,06 g (wartość skuteczna), 20 Hz ~ 2000 Hz
ElektrycznyCcharakterystyka
Napięcie wejściowe (DC)		+5 V
FizycznyCcharakterystyka
Rozmiar		44,8 mm * 38,5 mm * 21,5 mm
Waga		55g