Naukowcy osiągnęli znaczący postęp w technologii nawigacji, wprowadzając zintegrowany system nawigacji inercyjnej. To rewolucyjne osiągnięcie obiecuje na nowo zdefiniować sposób, w jaki nawigujemy, zapewniając dokładność, precyzję i niezawodność w branżach, które w dużym stopniu opierają się na systemach nawigacyjnych.
Tradycyjnie systemy nawigacji opierały się na nawigacji inercyjnej lub satelitarnej. Jednak każdy z tych indywidualnych systemów ma swoje ograniczenia. Nawigacja inercyjna, która wykorzystuje akcelerometry i żyroskopy do pomiaru zmian położenia i orientacji, jest znana ze swojej dużej dokładności, ale charakteryzuje się znacznym dryftem w czasie. Z drugiej strony nawigacja satelitarna, taka jak globalny system pozycjonowania (GPS), zapewnia dokładność, ale może podlegać ograniczeniom, takim jak blokowanie sygnału na obszarach miejskich lub niekorzystne warunki pogodowe.
Aby pokonać te ograniczenia, opracowano technologię połączonej nawigacji inercyjnej (CIN) poprzez integrację systemów nawigacji inercyjnej i satelitarnej. Łącząc dane z obu systemów, CIN zapewnia wydajniejsze i niezawodne rozwiązanie nawigacyjne.
Jednym z głównych zastosowań połączonej nawigacji inercyjnej są pojazdy autonomiczne. Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) i pojazdy autonomiczne w dużym stopniu opierają się na systemach nawigacji, aby dokładnie określić ich lokalizację i podejmować świadome decyzje. Łącząc nawigację inercyjną i satelitarną, technologia CIN może zapewnić precyzyjne i niezawodne pozycjonowanie, pokonując ograniczenia napotykane przez tradycyjne systemy nawigacji. Oczekuje się, że to przełomowe rozwiązanie ułatwi bezpieczne i wydajne wdrażanie pojazdów autonomicznych, zwiększając wykonalność ich zastosowań w świecie rzeczywistym.
Ponadto przemysł lotniczy odniesie ogromne korzyści z tego postępu technologicznego. Aby zapewnić bezpieczny start, lądowanie i manewry w powietrzu, samoloty i helikoptery korzystają z dokładnych systemów nawigacji. Dzięki integracji połączonej nawigacji inercyjnej statek powietrzny może pokonać ograniczenia poszczególnych systemów i zapewnić ciągłą i niezawodną nawigację bez jakichkolwiek zakłóceń sygnału. Większa dokładność i redundancja nawigacji poprawią bezpieczeństwo lotów, zwłaszcza w niesprzyjających warunkach pogodowych lub na obszarach o ograniczonym zasięgu satelitarnym.
Oprócz pojazdów autonomicznych i lotnictwa, połączona nawigacja inercyjna ma ogromny potencjał w zastosowaniach morskich, robotycznych i wojskowych. Od eksploracji podwodnej i bezzałogowych pojazdów podwodnych (UUV) po zrobotyzowaną chirurgię i systemy obronne – integracja dokładnych i niezawodnych systemów nawigacji zrewolucjonizuje te branże, odblokowując nowe możliwości oraz zapewniając wydajność i skuteczność.
Prace badawczo-rozwojowe nad zintegrowaną nawigacją inercyjną przyniosły obiecujące wyniki. Kilka firm, instytutów badawczych i uniwersytetów aktywnie pracuje nad dalszym rozwojem tej technologii. Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na niezawodne i dokładne systemy nawigacji istnieje ogromna potrzeba ciągłych innowacji i udoskonaleń w tej dziedzinie.
Czas publikacji: 15 kwietnia 2023 r